기술 의사결정 중심 소통
요구를 스펙으로 번역하고, 구현 가능성과 리스크를 함께 검토하는 방식으로 프로젝트를 진행합니다.
Applied Robotics for Real-World Operations
연구개발과 산업 현장을 잇는 로봇 엔지니어링 파트너
AEYES는 카탈로그 제품으로 해결되지 않는 로봇 시스템을 설계합니다. 플랫폼 설계, 자율주행, 비전 검사, 제어 소프트웨어를 하나의 팀에서 연결해 실제 운용 환경에서 동작하는 솔루션으로 완성합니다.
26프로젝트 사례
2R&D / 생산 거점
Factory & Field Driven
기구, 전장, 자율주행, 비전, 제어를 하나로 연결합니다.
단일 기능 개발이 아니라 시스템 전체 관점에서 요구사항과 인터페이스를 조율해 현장 적용 단계의 단절을 줄입니다.
엔지니어 직접 커뮤니케이션
통합 설계와 구현 경험
실운용 조건 중심 검증
프로토타입 이후 개선까지 고려
Working Standard
AEYES가 프로젝트를 수행하는 방식
영업용 설명보다 기술 판단이 앞서야 프로젝트 품질이 유지됩니다. AEYES는 요구사항 정의부터 구현, 검증, 현장 반영까지 기술 중심으로 의사결정을 진행합니다.
- 기술 난이도, 리스크, 일정 영향 요소를 초기 단계에서 투명하게 공유합니다.
- 기구, 전장, 임베디드, AI, PC UI를 한 흐름으로 설계해 인터페이스 이슈를 줄입니다.
- 진동, 온도, 공간 제약, 유지보수 동선까지 반영한 실무형 설계를 지향합니다.
Selected Partners
주요 협업 기관
공개 가능한 프로젝트 기준으로 연구기관 및 산업 파트너와 협업한 사례를 소개합니다.
Company Positioning
외주 개발사가 아니라, 문제를 구조적으로 푸는 기술 파트너입니다.
AEYES는 하나의 장비나 기능만 만드는 팀이 아닙니다. 로봇 시스템이 실제로 동작하기 위해 필요한 하드웨어, 제어, 비전, 주행 로직을 함께 설계합니다.
Full-Stack 로봇 통합 개발
기구 설계, 전장, 임베디드 제어, 자율주행, 비전, UI 소프트웨어를 일관된 구조로 연결합니다.
현장 기반 검증 우선
실내 데모 중심이 아니라 실제 운용 환경의 제약과 유지보수까지 고려한 결과물을 목표로 합니다.
Core Services
핵심 기능 단위가 아니라, 시스템 완성 단위로 개발합니다.
프로젝트 성격에 따라 하드웨어, 주행 알고리즘, 비전, 제어 소프트웨어를 조합해 목적에 맞는 로봇 시스템을 설계하고 구현합니다.
로봇 · 주행체 플랫폼 설계
이동체, 실험 플랫폼, 특수 목적 장비의 구조 설계부터 전장 통합까지 수행합니다.
- Mecanum, Ackermann 등 주행 구조 설계
- 배터리, 드라이버, 전원 분배, 센서 통합
- AGV/AMR 및 연구용 시제 플랫폼 제작
SolidWorksBLDC ControlAGV/AMRMechanism Design
비전 검사 · 측정 · 인식 시스템
산업용 카메라와 딥러닝, 고전 비전 기법을 결합해 제품 검사와 자세 측정 시스템을 설계합니다.
- 검사 자동화와 위치 인식 알고리즘 개발
- 고속 측정 및 추적용 비전 파이프라인 구성
- 현장 카메라와 조명 조건 기반 최적화
OpenCVPyTorchYOLOIndustrial Camera
제어 · 모니터링 소프트웨어
장비 제어용 UI, 임베디드 제어기, ROS2 노드, 통신 프로토콜을 통합해 운영 가능한 체계를 구축합니다.
- PC 기반 UI 및 장비 모니터링 화면 개발
- ROS2 노드 및 센서/액추에이터 인터페이스 구현
- Modbus, CAN 등 산업용 통신 연동
C/C++ROS2WPF/C#Modbus/CAN
Project Workflow
프로젝트 진행 방식
요구사항의 모호함이 커질수록 일정과 품질 리스크가 커집니다. AEYES는 문제를 구조화하고 구현 범위를 명확히 정리하는 방식으로 프로젝트를 진행합니다.
문제 정의
적용 환경, 목표 성능, 인터페이스, 일정 제약을 정리해 실제 과업 범위를 설정합니다.
시스템 설계
기구, 센서, 제어 구조, 비전 파이프라인, 주행 로직을 통합한 아키텍처를 수립합니다.
구현 및 검증
프로토타입 제작, 알고리즘 적용, UI 개발, 통합 테스트를 통해 요구 성능을 검증합니다.
현장 반영
운용 조건에 맞춘 파라미터 조정과 개선 작업을 수행하며 추가 고도화 방향을 제안합니다.
Featured Cases
대표 프로젝트 사례
공개 가능한 범위 내에서 AEYES가 수행한 대표 프로젝트를 선별했습니다. 특정 기능이 아니라 시스템 수준의 설계와 제어, 검증이 결합된 사례입니다.
영상 기반 사례Servo Control · IMU Prediction · Mechanism
UAV 실시간 수평 보정 랜딩 패드
고정밀 IMU 센싱과 모션 예측 알고리즘을 통해 흔들리는 지면에서도 드론이 안정적으로 착륙할 수 있도록 설계한 스마트 랜딩 패드입니다.
50kg급 하중 대응실시간 수평 유지메커니즘 통합 설계
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인터랙션 플랫폼Motion Prediction · Omni-Directional Treadmill
전방향 러닝 플랫폼 (ODT)
사용자의 보행 의도를 예측해 360도 모든 방향의 움직임을 수용하는 트레드밀 시스템입니다. 고속 모션 캡처와 다축 서보 제어를 융합했습니다.
360° 보행 대응모션 예측 제어다축 서보 통합
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정밀 측정 시스템High-speed Vision · PnP Algorithm
초정밀 3자유도 자세 측정 시스템
10m 거리에서 타겟의 3차원 자세를 0.05도 정밀도로 측정하는 광학 시스템입니다. 독자적인 마커 설계와 EKF 기반 추정을 적용했습니다.
10m 거리 측정0.05° 정밀도비전 알고리즘 고도화
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자율주행 플랫폼Mecanum Drive · Indoor SLAM
실내 자율주행 매카넘 플랫폼
실내 측위 시스템과 자율주행 로직을 통합해 좁은 공간에서도 유연하게 이동하는 매카넘 휠 기반 로봇 플랫폼입니다.
실내 정밀 주행SLAM 통합장애물 회피
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매니퓰레이터 시스템Manipulator · Motion Control · High Load
4축 매니퓰레이터 시스템
정밀 위치 제어와 고하중 대응을 동시에 고려한 4축 로봇 시스템으로, 반복 하중 조건을 반영한 구조 설계가 핵심입니다.
고하중 대응정밀 위치 제어구조 설계 통합
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추종 이동체Sensor Fusion · Tracking · Obstacle Avoidance
지능형 Follow-Me 이동체
초음파와 LiDAR 센서를 융합해 사용자를 추종하고 장애물을 회피하는 이동체로, 센서 퓨전과 추종 제어가 결합된 사례입니다.
센서 퓨전사용자 추종장애물 회피
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Contact
문제 정의가 선명할수록, 솔루션은 더 빨라집니다.
프로젝트 목적, 운용 환경, 필요한 기능, 목표 성능을 간단히 정리해 보내주시면 초기 검토와 협업 범위 제안이 훨씬 빠르게 진행됩니다.
프로젝트 문의
연구 과제, 시제품 개발, 자동화 장비, 자율주행 플랫폼, 비전 검사 시스템 등 프로젝트 성격에 맞는 접근 방식을 함께 검토해 드립니다.
문의 시 포함하면 좋은 정보
- 적용 환경: 실내/실외, 연구용/산업용, 이동체/고정형 여부
- 필요 기능: 자율주행, 비전 검사, 제어 UI, 로봇 플랫폼 등
- 목표 성능: 정밀도, 속도, 적재하중, 측정 거리, 검출 정확도 등
- 일정과 제약: 예산, 납기, 인터페이스, 기존 시스템 여부